FLYSEC / ВОЗДУШНЫЙ МОНИТОРИНГ

Автономная
охрана объектов
с воздуха.

Группа беспилотных аппаратов для патрулирования, локального анализа и реагирования на события с обменом данными внутри системы.

Узнать о решении Смотреть демонстрацию

Текущая стадия — цифровой прототип

ЗАДАЧА / ЗА ПРЕДЕЛАМИ КАМЕР

Не всё происходит
на виду.

Протяжённые территории, меняющаяся обстановка и удалённые участки требуют гибкого наблюдения. Для части объектов важно быстро проверить событие с воздуха и передать картину происходящего без постоянного ручного управления каждым аппаратом.

FlySec добавляет мобильную точку обзора к охранной инфраструктуре.

РЕШЕНИЕ FLYSEC

Одна система.
Несколько точек обзора.

FlySec объединяет воздушные модули, локальную аналитику и обмен событиями между БПЛА. Группа патрулирует территорию, обнаруживает человека в видеопотоке и может сопровождать цель.

Как работает система

СОСТАВ СИСТЕМЫ

Больше, чем один дрон.

Воздушный модуль, базовая станция, шлюз и внешние датчики работают в одной продуктовой архитектуре. Аппаратные компоненты находятся на этапе развития концепции.

АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫВыберите компонент
01 / ВОЗДУШНЫЙ МОДУЛЬ

FlySec-Drone M1

Патрулирует территорию и анализирует видеопоток.

СЦЕНАРИЙ РАБОТЫ

От патруля
к осмысленному действию.

Единый маршрут от наблюдения до ответа на событие. Группа обменивается данными и продолжает работу.

  1. ⌖01 / PATROLПатруль

    БПЛА движутся по заданной зоне.

  2. ◉02 / DETECTОбнаружение

    Камера фиксирует человека.

  3. ✧03 / ANALYZEАнализ

    Локальная модель выделяет событие.

  4. ↗04 / SHAREОбмен

    Группа получает данные о цели.

  5. ⌁05 / FOLLOWСопровождение

    Один аппарат переходит к FOLLOW.

  6. ✓06 / CONTINUEПродолжение

    Миссия и наблюдение сохраняются.

АВТОНОМНОСТЬ ГРУППЫ

Связь меняется.
Миссия продолжается.

В цифровой демонстрации при моделировании отказа роль активного шлюза перешла к резервному аппарату, пока локальная работа продолжалась.

СХЕМА ПЕРЕДАЧИ РОЛИ / ЦИФРОВОЙ ПРОТОТИП

СЦЕНАРИЙ ПРИМЕНЕНИЯ

Как FlySec работает
на объекте.

Группа патрулирует территорию, получает событие от локальной аналитики и передаёт данные для дальнейшего действия. Визуальный сценарий показывает принцип работы системы.

Визуализация мониторинга промышленной территории группой воздушных узлов
01 / МОНИТОРИНГЕдиная картина территории
Визуализация обнаружения события воздушной системой FlySec
02 / ОБНАРУЖЕНИЕСобытие в зоне наблюдения
Визуализация сопровождения цели воздушной системой FlySec
03 / СОПРОВОЖДЕНИЕСопровождение цели

ЦИФРОВОЙ ПРОТОТИП

Проверено на цифровом прототипе.

Функциональность проверяется на базе PX4, Gazebo, ROS 2 и real YOLO.

Реальный кадр патрулирования презентационного полигона до обнаружения человека
REAL FLIGHTПатрулирование
Реальный кадр YOLO-обнаружения человека с рамкой и оценкой уверенности
REAL YOLOОбнаружение
Реальный кадр начала сопровождения человека после перехода в FOLLOW
REAL FOLLOWПереход к сопровождению
Реальный кадр сопровождения человека в фазе FOLLOW
REAL FOLLOWСопровождение

СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ

Там, где важен обзор
за пределами камер.

Направления применения после аппаратной интеграции и натурных испытаний.

ТЕХНОЛОГИЯ / ПРОТОТИП

Аналитика рядом
с источником данных.

Информация от камеры и датчиков обрабатывается локально. Событие передаётся группе, а полётная логика определяет дальнейшее действие.

Камера / датчикиFlySec EdgeЛокальная аналитикаГрупповой обменПолёт

Технологическая основа цифрового прототипа PX4 · ROS 2 · MAVSDK · YOLO · Gazebo

ПОДДЕРЖКА ПРОЕКТА

Фонд
содействия
инновациям.

Победитель VI очереди конкурса
«Студенческий стартап»
Логотип Фонда содействия инновациям

Проект создан при поддержке Федерального государственного бюджетного учреждения „Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере“ в рамках программы „Студенческий стартап“ Федерального проекта „Платформа университетского технологического предпринимательства“.

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ

Обсудим ваш объект.

aeronetica@yandex.ru